Повна небезпек життя на Мадагаскарі не виправдалa очікувань звиклих до комфорту Нью-Йоркського зоопарку тварин — лева Алекса, зебри Марти, жирафа Мелмана і бегемотіхи Глорії — і друзі вирішують втекти з острова. Завдяки випадку, всю компанію заносить до Африки, де Алекс зустрічає свою сім'ю, з якою він був розлучний в дитинстві. Несподівано для себе Алекс розуміє, що після життя в зоопарку у нього значно менше спільного з родичами, чим йому хотілося б…